参考URL
http://d.hatena.ne.jp/grgrjnjn/20100109/1262997100
http://www.rpmfind.net/linux/rpm2html/search.php?query=rlwrap
CentOS5 32bitなのでrlwrap-0.37-1.el5.i386.rpmを使用した。
rpm -ivh rlwrap-0.37-1.el5.i386.rpm
例
rlwrap sqlplus user/pass@orcl
rlwrap db2
感動!!